PGS ROMA 5000: Comment remettre en état un relevage hydraulique ?

Bonjour,
J'ai un tracteur PGS (Roma 5000) dont le relevage ne fonctionne pas correctement.
Quel est la marge à suivre pour en refaire la remise en état ?
Symptomes observés : L'outil se reléve correctement mais en position relevé ,la charge rebaisse un peu puis remonte en saccades.
Ce qui provoque des secousses continues pendant les manoeuvres. Sur la route l'outil descend doucement jusqu'a trainer à terre.
(Si je met une butée sur l'attelage pour empécher la descente de l'outil, la commande de relevage devient inopérante.)
D'autre part la direction assistée n'est pas opérationnelle au ralenti.
Merci d'avance pour vos conseils.
Cordialement
Frarob.
P.S: J'ai nettoyé le circuit hydraulique et mis du liquide neuf.

Bonjour,
tu as peut être un probleme d'étanchéité des verins et/ou des distributeurs.
cordialement
Christophe