Pelle araignée

Quelques pictures du montage...Le bricolou est juste pointé, tout sera démontable, bien sûr..

Salut cedreatlas , tu as pensé à agrandir l'atelier , parce que tu vas être vite à l'étroit , là
Pas mal le montage sinon, et du coup tu fais quoi pour la direction , un vérin ?

Petites pictures pour la direction ; je vais avoir des ptits soucis d'angle de braquage selon la position de la roue et du bras, va falloir cogiter

Salut cedreatlas, encore un projet magnifique
Pour la direction, le plus simple serais de pouvoir faire un système avec un parallélogramme de chaque côté qui viendrait réajuster et garderait automatiquement le parallélisme de tes roues.
Ou sinon avoir un distributeur supplémentaire qui te permettrait de réajuster manuellement le parallélisme, ou un système avec un capteur d’angle sur les pattes qui commanderaient l’hydraulique de tes roues.
Je donne des idées comme ça car moi-même sais le genre de réalisation que j'adore et si ça peut aider

Bonne soirée et bonne fêtes a vous tous

Adrien

Bonjour,

Ouais! la folle vitesse à laquelle ira l'araignée, le barbotage ne causera pas de soucis!

Interrogations: Le vérin de direction (afin d'éviter de faire appel à l'épure de Jeantaud!), ne pourrait pas servir aussi à maintenir l'assiette du moyeu? Via un axe entre le bras, et biellette sur le coté fixe du bras?
Désolé de ne pas être plus clair!
JJR24

Bonjour
Les commandes vont être hydroélectriques, je pense plutôt passer par un réglage automatique mais bon, à ce stade, je n'en sais rien encore..Quelques photos pour se rendre compte du problème..

Les 2 premières photos, le bras est dans l'axe du chassis



le bras est à l'intérieur




Le bras est à l'extérieur


Il n'y a pas de problème, rien que des solutions

Je vais refaire le même système de vérin pour déplacement du bras droite gauche mais en le positionnant plus bas, pour laisser le passage des tuyaux par le haut...L'étrier étant plus large, le battement sera plus grand, il me manquait quelques degrés..Je n'ai pas testé ce montage mais vu qu'il faut lever la patte pour la déplacer, ça doit fonctionner

Petite bricole pour centrer le vérin...J'ai acheté des tiges en acier 8/8

Cedreatlas
as tu essayé de mettre l'axe de pivotement beaucoup plus en avant par rapport au bras , actuellement 90° je pense , vers 120 ° pour évité que la roue se couche

Fais moi un dessin, j'aime bien les dessins
sur cette vidéo, le roues restent droites...

Le bras à l'horizontal, le niveau reste correct; légèrement incliné, la bulle se déplace, il suffit de replacer le niveau parallèle à l'étrier pour retrouver la bulle au centre..

Positionnement de la fenêtre qui laisse passer la tige du vérin

Salut cedreatlas
Imagine que le pivot de la roue qui , sur tes photos va vers l’arrière quand le bras est baissé, et bien qu'il se retrouve d'aplomb quand ce même bras est baissé


Suis-je claire

salut
oui, quand le bras et parallèle au sol , le pivot est perpendiculaire, mais dès que la base monte, rien ne va plus surtout quand le bras est à l'extérieur..

Je pense qu'à l'endroit de la soudure du coude, il faut une articulation B peut être avec un angle différent de A qui va corriger le bastringue

J'ai changé l'angle du bras par rapport à la roue en cherchant la meilleur position de braquage , positionné le tout presque à l'horizontal, la roue reste quasiment verticale,


roue parallèle au chassis


roue à droite


roue à gauche

Roue au sol, base à 1.20 m, ça donne ça, l'idéal serait que la roue reste verticale dans toutes les positions, assez compliqué sans articulation supplémentaire

Roue à droite, elle s'incline à 103°


Roue parallèle au châssis, verticale


Roue à gauche

Bonsoir,

Ne serait-pas plutôt l'articulation chassis/bras qu'il faudrait modifier d'angle?
JJR24

Bonsoir
, car sur les 3 premières photos, si tu modifies l'angle, la roue ne sera plus verticale..

Salut
Et si maintenant tu met l'axe du pivot d'aplomb quand le bras est en bas

Salut
sur les photos d'en haut, sur la chaise,, le pivot est (presque vertical) parce que le bras est presque horizontal, c'est soit l'un, soit l'autre mais les 2, pas possible

Oui mais dans quelle position tu l'utilisera le plus
, peut être un compromis entre les deux hauteurs

c'est plus les bras horizontaux donc se serait le bon compromis, mais bon, je vais voir si je peux passer 8 tuyaux dans ce bras, pour peut être articuler le bastringue..

Je pense avoir trouvé le bon compromis, bras sortant, bras rentrant, le montage définitif sera boulonné

Ouf , elle est sauvé , ben voila , quand on peu, on veut et du coup , les tuyaux , tu les passe pas dedans alors