vidange fluides tracto ford 550

Bonjour a tous. Je reviens vers vous car j'ai un tracto ford 550 que j'ai acheté il y a 4 ans environ. L'ancien proprio avait du mettre de l'huile multifonction partout. Normalement la transmission la dessus c'est de la dexron couleur rouge convertisseur et/ou de la 46 pour la pompe hydraulique je crois mais celle qui est dans le tracto est blanche transparente et mousse un peu. Ayant des travaux a faire je voudrais le vidanger . Est ce que quelqu'un pourrait me renseigner sur la manière d'opérer la vidange pour retirer totalement la vieille huile? Sinon pensez vous que la vieille huile multifonction ait pu abimer le convertisseur et la pompe hydrau? J'ai remarqué sur route en 4e en cote qu'il accrochait moins. Merci d'avance pour toute réponse.