bobcat 543 qui grogne

Bonour a tous j'ai mon bob un 543 qui grogne lorsqu e je tourne un peu sur place je pense que le pignon qui entraine les chaines a une dent usée donc la chaine doit glisser j'ai envie d'ouvrir mais pour cela il faut demonter tous le dessus avant d'atteindre la plaque qui est audessus des roues arrières celle qui est audessus des roues avant ne pose pas de problemes, le demontage semble simple pour les pompes et autres flexibles mais comment se demonte le pignon je ne le vois pas du tout merci pour les infos