Réglage pédale d'embrayage

Bonjour,
J'ai un souci avec mon Fendt 103ls.
Depuis 2 jours, le prise de force ne s'enclenche plus lorsque le moteur tourne (on entend les pignons qui tapent). Je me suis donc renseigné et j'ai vu que cela pouvait provenir d'une pédale d'embrayage mal réglée.
Mais ma pédale est elle déréglée et si oui, comment la régler ?
Voici quelques photos/vidéos :
Pédale avant qu'elle ne débraye https://youtu.be/wbVJIUT71UQ



Cordialement

Salut .

D'après la vidéo , je dirais que tu as trop de garde : selon que ça tire ou que ça pousse , faut modifier cette longueur en tournant la tige , de façon à avoir 20 m/ de " mou " en haut de pédale :