Quelque problème John Deere 2020.

Bonsoir , je vous soumets ce post a multiple problèmes après quelques recherches peu fructueuse sur le net.
J'ai depuis quelque temps , sur mon John Deere 2020 , ce que je pourrais en quelque sorte citer comme étant des "a coups" dans la transmission.En effet , lorsque je roule sur route ( je ne ressent pas cela dans les prés ) , j'ai comme l'impression que l’arrière du tracteur monte et descends. Comme si les roue étaient voilées en quelque sorte . Le plus étrange c'est que le phénomène s'intensifie de temps a autre , ce qui ma fais écarter la thèse des roue voilées. Serais-ce un problème dans la transmission ?
De plus , j'ai du jeu dans les bras de direction au niveau du raccord du bras de rotule ( cf photo ) . Comment fait on pour enlever ce jeu ? Suffit il de resserrer l'écrou ?
Photo : https://i.servimg.com/u/f46/17/96/10/30/rotule11.jpg
Je vous remercie dors et déjà de vos réponses .

bonjour, a tu vérifié la pression des pneus , le serrage des roues , puis lève une roue et tu la fait tourné avec le moteur ,et tu vois si la roue tourne rond et que le pneu ne soit pas déformé ,et fait l'opération sur les deux roues
et pour la barre d'accouplement il suffit de reseré le boulon ou de le remplacé il doit etre juste dans le trou du collier et de celui de la barre

bonjour à tous
la photo que tu nous montre ce n'est pas la rotule mais un collier qui permet à chaque fois que tu élargi ou que tu rétreçi ton train avant ,de coulisser et de mettre à la bonne encoche ,collier a tenir serré bien sûr !!! quand à l'autre problème certain ont répondu avant moi bricoulou 07

Un grand merci a vous , j'effectuerai ces tests des que possible et je vous retiendrai au courant.
Je savais que je n'avais pas utilisé les bons termes , c'est pourquoi j'avais mis une photo. Merci de m'avoir donner le bon terme.