Pb sur MF50 B

Mon tracto MF50B moteur Perkins n'avance et ne recule que peniblement.
il se met en mouvement lorsque le régime baisse aprés une accélération brutale.
Cela est vrai en avant comme en arriere.
L'hydraulique semble bon car l'ensemble des verins fonctionne parfaitement.
J'ai fais le niveau de la boite mais ne sait pas si cette boite commande bien le systeme d'embrayage.!
Je suis donc à la recherche d'information et de schéma pouvant me faciliter la réparation de cet outil bien utile depuis 10 ans dans le cadre d'une rénovation de ferme !
Par ailleurs, on m'a parlé de remplacer l'inverseur !!! avez des éléments chiffrés et du mode opératoire!!!! faut il des outils spécifique ?
Merci de vos retours aiguisés!

jean-marc M