Commande inverseur Hymac 370

Bonjour à tous ,
LA commande de l'inverseur de mon Hymac a laché... C'est la petite commande mécanique qui se situe sur la partie droit du moteur juste apès la boîte au bout de la tringlerie. Elle était toute molle lke tractone bougeait plus, je l'ai donc débranchée de la tringlerie et retirée. J'ai vu qu'elle était percée il doit donc y avoir une pièce qui rentre la dedans afin d'actionner l'inverseur??
Quelqu'un parmi vous aurait une vue éclatée de cette partie de l'inverseur?
Remettre en place cette pièce doit se faire obligatoirement par la trappe situé en avant de la boite et sous le réservoir?
D'avance merci beaucoup! ça fait un peu désordre de se déplacer avec la rétro sur un chantier...C'est vraiment une petite panne bien *****
les photos:
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A+

SAlut, problème résolu, casse d'une mecalindus sur la fourchette qui permet de tirer la commande de l'inverseur (avant point mort marche arrière) juste le temps de démonter, de trouver la bonne goupille et de remonter. Une panne à 3e qui immobilise 7 tonnes de ferraille mais au moins pas de carte electronique grillée ou capteurs de relevage grillés...

A+